篮球比赛中是怎样规定罚球的?达到几次犯规?技术犯规时，罚球一次.进攻犯规时候，球进，加罚球一次，三分犯规球未进，罚球三次.单节球队累计犯规达到四次，以后的所有犯规对方都会罚球两次，未达到全队四次犯规时候，只有在对进行投篮或者上篮动作做出的队员犯规才进行罚球。...